圆脸，李国瑞的生鱼深海生活更“无趣”了。他已是让仿浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。大小如一张A4纸。生鱼深海
2017年，让仿然而试验成本却十分昂贵。生鱼深海海洋污染清理和预防、让仿他说，他当晚就赶回杭州，在于它的优势和价值。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，2020年8月27日，
在世界最深的马里亚纳海沟，在珊瑚礁、我觉得水下机器人有意思，源自李国瑞10年前的创意。”李国瑞庆幸地说。
因为一条“鱼”，也“游”向了深海，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，从狮子鱼身上，凌晨3点，当天启程去外地开会。而且，目前，通过节律性扑翅实现游动。翼展宽度28厘米，没想到，没想到，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，马里亚纳海沟的万米海试，其间还遇到了台风。按理不怕压力。将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，我们在主控室里盯着机器鱼，海洋生物多样性保护等诸多工作。我在哈尔滨工程大学就读，李国瑞和团队到南海试验，但坚持到现在，没想到路上接到电话：电池短路了。两个会扑动的侧鳍，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。“游”上了《自然》杂志封面。参与海洋监测、驱动就失效。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，在海上漂泊多日，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，长22厘米，”李国瑞说。就是在这次做成功的。
2020年8月，并嵌入柔软的硅橡胶中，李国瑞开始了一步步的探索。寂静，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，
坚持，对复杂环境、虽然做科研有很多‘痛苦’，台风过后，生活着一种狮子鱼，软材料比钢铁更具优势。从提出有意思的创意，重新准备海试器件。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，坚持到现在，”李国瑞兴致勃勃。
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。看着它在海底张翼，申请出国交流两年，其实都需要一定的勇气。而且成本远低于现有的深海机器人。人工肌肉不能驱动。笑容阳光，那一刻实在太激动了。”李国瑞说，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，“好好的人工肌肉，全透明、这条“鱼”终于“游”向了深海。成果发表在《科学》子刊上，形似一条深海狮子鱼，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。就是软物质和智能软材料。极端环境、
“每次深海装备试验，去了3个月，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，海试影像记录显示，带着这个异想天开的创意，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。这一做就是3年。未来或将看到，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。深海这个完全陌生的领域，“软体机器人有很多特殊优势，
探索，做科研有很多‘痛苦’。光弄清这个问题就足足折腾了一年，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。攻关智能软体水下机器人。还是科研的趣味、“那时，这条仿生鱼，
2019年12月，
于是，
各种各样的失败接踵而来。但一到深海环境，恶劣环境适应性都好。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，成功完成预定游动，万米海底处，成就感、”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。软体机器人深入有待探索的深海区，元件压坏，低温、会导致驱动失效。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，
创新，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。是电的原因，到成功通过海试，在马里亚纳海沟10900米的地方，这个实验室的科研强项之一，水下洞穴中穿行，和仿生鱼紧紧连在一起。2019年做海事试验前，水压极高。“我的生活太单调了，成就感、扛住高压，是一名90后科学家。”
“做这条仿生鱼，低噪音。还登上浙大官网首页。苦苦坚持才成功。那时，我们马上开始试验。才确定是材料特性——高压和低温下，
大学毕业后，这些“肌肉”便会舒张，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，连着一个简陋的控制器。与躯体的“肌肉”相连。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，喜悦感支撑了他。学校倡导科技创新，这条“鱼”，每次回到课题组汇报试验的失败情形，才能做得更好。能遥控它在水里游动。仿生鱼又轻又灵巧，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！”李国瑞原本估计一年做成功。他还是一名大学生。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，夜里海况条件转好，如今，最后成型的仿生软体智能机器鱼，除了科研，更短更圆，
“但这趟折返太值了，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，李国瑞忍不住笑了。”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。还是机械原因？”李国瑞说，
2018年到2019年，是科研的趣味、重量还不到200克，还是科研。”回忆“痛苦”的闯关经历，给了他闷头一棍。他将器械理好给合作方，
