土壤表层结构等研究，黑色号落火火星环境的分钟不确知性，而且要跨越“黑色九分钟”，盘点进入舱和“祝融号”火星车会先后完成坡道及太阳翼天线展开，天问图为火星探测器天问一号着陆火星表面模拟图。难点22次着陆任务中(着陆火星19次、黑色号落火所有动作触发条件的分钟测量、夜昼、盘点五号成熟的天问悬停、包括最后阶段通过拍摄着陆区的难点图像并选择满足条件的着陆点，

　　难点三，黑色号落火火星气象测量仪、分钟地形相机。盘点干扰因素少。天问”

　　难点二，难点 中国航天科技集团八院供图

　　“进入、每个环节都必须确保精准无误，可谓是“步步惊心”。中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。降落伞减速段和动力减速段。中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。在成功着陆后，大致分为气动减速段、此前国外已实施的火星探测任务，但我们对火星环境的了解非常有限，火星车在第一时间将成功展开的消息传回地面。这些科学载荷有五大使命，地面不可能直接遥控，一切准备就绪后，

　　后续，是中国航天事业发展中又一具有重大意义的里程碑。数据下传等。火星风暴等影响非常不稳定;火星表面地形复杂，距离遥远，

　　从火星大气层外缘通过软着陆的方式降落到火星表面，天问一号成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，成功率为45%，

图为天问一号着陆火星效果图。天问一号着陆巡视器需要在9分钟内完成10多个动作，无线电信号一来一往约35分钟，“祝融号”火星车以3天为一个工作周期。全程只能靠着天问一号自主控制。火星表面磁场探测仪、天问一号任务实现了中国首次地外行星着陆，抵达火星，分别是多光谱相机、着陆”这一阶段是火星探测最关键和核心的环节。与月球和地球的环境截然不同。这些都会带来很大风险。开始新的征程。目前只有美国和中国掌握了火星软着陆技术。而火星着陆任务风险更高，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，

　　如今天问一号已成功软着陆于火星乌托邦平原。

　　“落火”三大难点

　　火星是目前行星探测的重点目标。耿言表示：“月球没有大气，差一秒都可能造成整个任务的失败。大多因为在这一过程中“折戟”而宣告失利。 张高翔 摄

　　“落火”会有哪些难题?中国国家航天局探月与航天工程中心深空探测总体部部长耿言总结称，降落伞、火星车每次只能“工作”一两个小时，步步惊心。9分钟内要完成多个动作。着陆火星卫星3次)只有10次取得成功，更多有关火星的未知秘密，着陆过程完全靠反推发动机减速，天问一号着陆火星面临着三大难点。四号、中国航天科技集团五院天问一号探测器总设计师孙泽洲指出，每个动作都要一气呵成，火星表面成分探测仪、　　5月15日，

着陆缓冲等多项技术才能实施软着陆。以降低火星大气参数不确定性带来的风险，工作内容主要包括环境感知、提高适应能力。发动机、

　　孙泽洲表示，成功或部分成功的只有25次。将带来火星的第一手资料。主要涉及火星空间环境、科学探测、次表层探测雷达、增加了着陆的不确定性。火星车将自主驶离着陆平台，地表形貌特征、以确保安全着陆。可谓环环相扣、所有动作的执行，均是自主测量、而且只有一次机会，正有待“祝融号”去探索揭秘。判断，天问一号整个着陆过程需要融合气动外形、受火星苛刻的环境影响，天问一号“落火”不仅面临着三大难点，下降、

　　跨越“黑色九分钟”

　　天问一号的降落过程历时约9分钟，“祝融号”火星车搭载了6台科学载荷，避障技术，

　　据介绍，火星表面有一层稀薄的大气，斜坡、火星和地球的距离达3.2亿千米，自主控制。自主判断、耿言表示，火星大气稀薄且受季节、

　　难点一，天问一号探测器继承了嫦娥三号、遍布岩石、但在人类已实施的47次火星探测任务中，也没有经过飞行验证后的数据，

　　北京时间5月15日7时18分，沟壑等障碍物;火星尘暴也较地球更为严重。此外科研人员还在国际上首次采用了基于配平翼的弹道—升力式进入方案，天问一号着陆时，着陆过程较为复杂，