翼机流程自主固定反潜

浮标探测到潜艇信号后向反潜机传输

　　?固定 反潜机处理信号获知敌潜艇大概位置，

　　?翼机 先在划定巡逻段上搜索异常信号，进行敌我识别，自主类型等

　　?反潜 最后用磁探仪进行近距搜索，航向、流程选择打击方式如反潜鱼雷和航空自导深弹对敌打击

固定规划声呐浮标的翼机阵形并进行布设

　　? 布设完毕后转入监听状态，发现异常信号后测量目标海洋背景数据

　　?自主 根据数据估算声呐浮标在目标海区的大致探测范围，并测定目标航速、反潜

　　图：“海雕-9”反潜机。流程